L'héritage musical de Roy Hargrove est entre de bonnes mains. Kamala Hargrove, la fille du trompettiste disparu en 2018, a annoncé la création d'une société qui devrait gérer le catalogue du musicien tout en préparant un album d'inédits à partir de certaines archives studio. Kamala Hargrove a également fait une apparition dans un clip de Renée Neufville, qui fut l'une des vocalistes du RH Factor, le groupe de jazz funk/neo soul dont Roy Hargrove était le leader. Le morceau a pour titre Something to Believe (For Roy).